Pareix ser que ja esta sol·lucionat el tema de trobar els millors paràmetres per a la imatge de disparitat (tan sols es varien NDisp i Horopter, com ja vaig explicar en
aquest post). Ara be, com que la mesura de la qualitat ha variat respecte al post abans comentat, he de fer altres mesures per veure si els paràmetres abans descartats ara tenen alguna influencia en la qualitat
- no, tenen la mateixa influencia que es va observar amb l'altra mesura, o no influeixen o influeixen sempre en el mateix sentit, per tant no es tindràn en compte per al calcul automàtic -.
Ara s'empra com a mesura de qualitat el %d'us (el nombre de pixels que contenen informacio) multiplicat pel nombre de valors en l'histograma que son majors o iguals a 1. Els resultats obtesos son prou satisfactoris, un exemple (la camera s'ha de calibrar de nou):
Cap comentari:
Publica un comentari a l'entrada