El problema es que aquest programa es molt sensible als canvis de llum entre la imatge dreta i l'esquerra, i amés necessita que les imatges estiguen perfectament alineades (o calibrades), cosa que no sempre es aixi.
Fins que no obtinga unes imatges amb aquestes condicions de la camera no es podrán comparar resultats.
El programa calcula la disparitat d'una forma molt simple: per a cada pixel de la imatge dreta busca, horitzontalment, aquell pixel de la imatge esquerra que es corresponga. Per trobar aquesta correspondencia es comparen les finestres de tamany t centrades en aquests pixels. Quan més distants estan entre si 2 pixels més proper está el punt real a la camera.
Es pot ajustar el nivell de confiança (per descartar coincidencies amb poca probabilitat) i el rang màxim per buscar correspondencies (aixi s'estalvia temps i s'obtenen millors resultats).
Aci hi ha un parell d'exemples més (amb més textura i amb imatges de la camera):
.bmp)
.bmp)
Cap comentari:
Publica un comentari a l'entrada