Per al calcul
automàtic dels paràmetres de la imatge de disparitat s'intenta maximitzar la quantitat de
pixels usats (amb informació de disparitat) i la distribució dels valors (
varianza). Per
veure com influeix cada paràmetre sobre aquest valor (us*
varianza) he fet unes gràfiques en 3D que mostren els valors obtinguts per a cada combinació de
paràmetres (les
gràfiques les he fet com he pogut). En estes es mostra l'efecte de
l'Horopter,
NDisp i
CorrWnd sobre diferents imatges:
I en aquestes s'ha
substituït CorrWnd per
TexFilter:
Com es pot observar el paràmetre
CorrWnd no influeix molt en el resultat, i el paràmetre
TexFilter sempre influeix igual. Els màxims locals (les esferes blanques) sempre es troben en el
plànol definit per
Horopter i
NDisp, per tant centraré la
búsqueda automàtica en aquests 2 paràmetres. Els altres
hauran de ser introduïts per l'usuari (
però no sempre és necessari), ja que depenen de la textura de l'objecte.
Cap comentari:
Publica un comentari a l'entrada