Disparitat

Ara va i resulta que la mesura de la qualitat de la imatge de disparitat que estava usant fins ara (% de us * varianza en els valors) no sempre dona la millor imatge de disparitat. En alguns casos la imatge amb millor "qualitat" es una imatge completament erronia, plena de illes, amb valors completament dispars que no es corresponen amb la disparitat real, per tant hauré de canviar el criteri. Un exemple:

Imatge de disparitat correcta (son un parell d'estanteries).

Imatge incorrecta de la mateixa escena, pero amb un rang de valors més alt (més varianza).

Una sol·lució podria ser intentar aconseguir la imatge amb un histograma més uniforme. A vore com ix...