Ajustant Uniqueness

Despres d'ajustar Horopter i NDisp per limitar el rang de distancies que volem capturar es necesari ajustar Uniqueness per eliminar les correspondencies erronies que s'hagen detectat. Per aixo he creat unes quantes grafiques on es mostren, per a tots els valors d'Uniqueness (0-79) el nombre de pixels que donen una profunditat dins del rang elegit, els que están més profunds i els que estan massa prop. Cal destacar que com que NDisp no es pot ajustar més que en intervals de 8, alomillor un pixel que esta massa prop en realitat no es un error, sino que esta dins del rang definit per NDisp. Es deuria doncs, considerar la distancia indicada pel valor final de NDisp i no l'especificat per l'usuari... pero no tinc masa temps.

















Observem que mentre per a les imatges sintètiques no es genera cap pixel amb una Z més llunyana que la definia (que es el que s'esperava), per a les imatges reals si que hi apareixen . Potser tinga relació amb el calibrat i el fet que les càmeres no siguen perfectes. Si les cameres no estan perfectament paraleles, el calcul fet per a l'horopter i ndisp no es correcte. El que ja no se es si al rectificar les imatges aço es compensa o no, pero crec que mai ho podre saber.
Amés podem observar que la mesura de correctes-incorrectes si que presenta un màxim per a les imatges sintètiques, pero no per a les reals, en les que sempre decreix, per tant no seria correcte optimitzar aquesta mesura per trobar el valor d'Uniqueness.
Haure de buscar altra forma d'ajustar el paràmetre...