Capturant amb la camera

Ja he començat a fer escenes i prendre imatges amb la càmera. El programa busca primer una bona combinació de paràmetres per a la disparitat automàticament, i després pren 80 imatges de disparitat, cadascuna amb una combinació diferent de paràmetres (tan sols es canvien NDisp i Horopter, com ja s'ha dit anteriorment). Amés es pot indicar al programa la regió d'interes, es a dir, per a quina zona de la imatge ens interessa tindre la millor disparitat. Ací uns quants exemples:

Imatge original (esquerra), disparitat automàtica (centre) i imatge de disparitat amb regió d'interes centrada en la caixa (dreta). Es pot apreciar la diferencia entre les 2 imatges de disparitat, perquè en aquest cas la càmera pot identificar el fons al haver ombres.

Imatge original (esquerra), disparitat automàtica (centre) i imatge de disparitat amb regió d'interes centrada en l'objecte (dreta). En aquest cas no hi ha pràcticament diferencia perquè en la imatge no hi ha cap element apart dels 2 objectes (ja que el fons te una il·luminació plana).

S'han intentat crear imatges amb poca i amb molta il·luminació, però la càmera ajusta la sensibilitat automàticament segons la llum de la escena, per la qual cosa no s'aprecia diferencia alguna.