Disparitat II

Pareix ser que ja esta sol·lucionat el tema de trobar els millors paràmetres per a la imatge de disparitat (tan sols es varien NDisp i Horopter, com ja vaig explicar en aquest post). Ara be, com que la mesura de la qualitat ha variat respecte al post abans comentat, he de fer altres mesures per veure si els paràmetres abans descartats ara tenen alguna influencia en la qualitat - no, tenen la mateixa influencia que es va observar amb l'altra mesura, o no influeixen o influeixen sempre en el mateix sentit, per tant no es tindràn en compte per al calcul automàtic -.

Ara s'empra com a mesura de qualitat el %d'us (el nombre de pixels que contenen informacio) multiplicat pel nombre de valors en l'histograma que son majors o iguals a 1. Els resultats obtesos son prou satisfactoris, un exemple (la camera s'ha de calibrar de nou):

Disparitat

Ara va i resulta que la mesura de la qualitat de la imatge de disparitat que estava usant fins ara (% de us * varianza en els valors) no sempre dona la millor imatge de disparitat. En alguns casos la imatge amb millor "qualitat" es una imatge completament erronia, plena de illes, amb valors completament dispars que no es corresponen amb la disparitat real, per tant hauré de canviar el criteri. Un exemple:

Imatge de disparitat correcta (son un parell d'estanteries).

Imatge incorrecta de la mateixa escena, pero amb un rang de valors més alt (més varianza).

Una sol·lució podria ser intentar aconseguir la imatge amb un histograma més uniforme. A vore com ix...

Borrón y cuenta nueva

Despres d'unes setmanes d'absencia -degut a la participació en el festival Inquiet de cinema en valencia- tornem al projecte, o millor dit, comencem projecte. La idea ara és més simple, bàsicament consisteix a evaluar la càmera videre.
Per començar he fet un programa que pren una serie d'imatges amb la camera variant els paràmetres de disparitat. Aci es pot vore una mostra d'alguns resultats obtinguts:















Ara falta comprovar que l'ajust automàtic de paràmetres dóna sempre la millor imatge de disparitat, pero aixo altre dia.