Problemes alineant

Pareix ser que les coses no s'alineen be de la forma que ho tenia fet. Els models tenen massa soroll i el mètode que empre pareix no ser el correcte (no es que funcione malament del tot però no aconsegueix un ajust acceptable). Per tant intentaré canviar la forma en la que l'usuari alinea els segments, per incloure també un desplaçament. Així el procés serà més manual, però pot set molt millor, ja que la informació que ens dona la textura es molt més valuosa que la que dona la geometria.