dilluns, 11 d’agost del 2008

Alineant

Be, he tingut que lluitar un poc amb OpenGL, pero ja he creat la finestra des de la qual es podràn alinear els segments. En el video es veu la funcionalitat bàsica. Encara queda millorar un poc el proces i aplicar les transformacions per fer una versió simplificada del ICP (amb el calcul de la translació tan sols). Ja vorem si resulta...