Després d'un temps he fet un petit programa on es pot observar com afecta cada paràmetre, de tots els possibles, a la disparitat calculada. Sobre aquest mateix programa es podria implementar el programa final. Estos son els paràmetres i l'efecte que tenen:
- Horopter: Es equivalent al focus del calcul de la profunditat; En 0 mira a l'infinit, i en valors majors detecta objectes més pròxims a la camera.
- NDisp: Indica el rang de profunditats que detecta a partir de l'Horopter. Quan major siga es detectaran objectes més pròxims a la càmera, però augmenta el cost. Es pot emprar un valor petit amb un Horòpter gran per obtindre resultats similars amb menys cost.
- CorrWnd: A valors majors obté una imatge de disparitat més suau i més fiable. És la mida de la finestra de correlació.
- Uniqueness: A majors valors més fiables son els de la imatge de disparitat, però menys densa és aquesta.
- Speckle: Amb valors pròxims a 0 apareixen valors erronis, cal mantindre'ls major que 5.
Cap comentari:
Publica un comentari a l'entrada