dimecres, 30 de gener del 2008

Canvi de projecte


A la tercera va la vençuda.

La idea es, emprant la càmera estereoscòpica Videre STOC-MDCS2, crear un escànner 3D. D'aquesta manera col·locant un objecte davant de la càmera i prenent aquesta diverses imatges de l'objete, es crearà un model 3D de l'objecte mostrat.
La càmera ens dona 2 imatges en color (o blanc i negre) i una matriu amb la disparitat d'aquestes.

Els pasos a seguir serien els següents:
- Obtindre imatges i saber l'orientació de cada una o de l'objecte present.
- Per a cada imatge reconstruir la part visible de l'objecte emprant la informació de disparitat.
- Unir les parts generades per formar un model solid.