Surface Simplification

Buscant un algorisme per reduir el nombre de polígons del model generat (es generaràn 2 triangles per cada píxel) vaig trobar casualment un que amés em podia resoldre el problema de la unió de les diferents parts generades.
L'algorisme es diu "Surface Simplification Using Quadric Error Metrics" i permet unir vèrtex molt pròxims entre si perquè al simplificar preserva l'aparença del model i no la topologia.
Ara mateix estic tractant d'implementar-lo sobre uns models coneguts per assegurar el seu correcte funcionament.

Canvi de projecte

A la tercera va la vençuda.

La idea es, emprant la càmera estereoscòpica Videre STOC-MDCS2, crear un escànner 3D. D'aquesta manera col·locant un objecte davant de la càmera i prenent aquesta diverses imatges de l'objete, es crearà un model 3D de l'objecte mostrat.

La càmera ens dona 2 imatges en color (o blanc i negre) i una matriu amb la disparitat d'aquestes.

Els pasos a seguir serien els següents:
- Obtindre imatges i saber l'orientació de cada una o de l'objecte present.
- Per a cada imatge reconstruir la part visible de l'objecte emprant la informació de disparitat.
- Unir les parts generades per formar un model solid.