Poisson Surface Reconstruction

Be, despres d'intentar fer funcionar el programa "zipper" per fer el cosit de les malles sense exit, he probat amb la reconstrucció de Poisson, un algorisme que pren un nuvol de punts i genera una malla a partir d'aquests i les seues normals. El programa i l'article on es descriu l'algorisme es poden descarregar des de http://www.cs.jhu.edu/~misha/Code/PoissonRecon/.

Ací hi han 2 models generats amb el programa:


Aquest model ha sigut generat a partir d'un fitxer de mostra, que conté 100.000 punts.




Aquesta malla ha sigut generada a partir d'un unic segment generat per la camera (amb males condicions d'iluminacio). Es d'esperar que es puguen obtindre millors resultats, emprant més d'un segment entre altres coses. En la imatge es pot intuir el cap, el nas, els ulls i els muscles... que no es poc.